3月31日，机器人行业迎来里程碑式突破——普渡机器人正式发布全球首款商用场景类人形具身智能服务机器人“闪电匣Arm”。

　　不仅标志着具身智能技术正式迈入规模化商用阶段，更揭示了其背后一项革命性技术的突破：由墨现科技(东莞)有限公司独家定制的仿生触觉传感器解决方案。这一技术被深度集成于闪电匣Arm的11自由度五指灵巧手PUDU DH11中，赋予机器人“类人触觉”，成为其实现精准操作与安全交互的核心引擎。

　　仿生触觉：机械手的“灵魂”作为闪电匣Arm的核心组件，PUDU DH11五指灵巧手凭借11自由度仿人关节设计和墨现科技为其量身打造的触觉感知系统，实现了机器人操作能力的跃升。灵巧手搭载的12个触觉传感器区域与1018个高密度感应矩阵点，如同人类皮肤的神经末梢，可实时捕捉细微力反馈，精准识别物体形状、材质及受力变化。

　　无论是握持易碎品、传递鸡蛋，还是在各类环境使用不同工具，完成复杂任务，具备轻巧灵活、广域触控、强韧耐用的优势。

　　技术突破：柔性传感器的“全手覆盖”墨现科技此次为PUDU DH11提供的触觉解决方案打破了行业传统：通过将柔性压力传感器无缝嵌入机械手指尖、指腹及掌心，首次实现机械手触觉感知的全区域覆盖。

　　标志着触觉传感器在触碰感知方面真正达到了“仿人手”的水平，具备高密度且灵敏的触觉，可以帮助灵巧手精准控制抓取力度。

　　墨现科技：以柔性传感创新定义机器人“电子皮肤”作为本次合作的柔性压力传感器技术支撑者，墨现科技（东莞）有限公司专注高适应性柔性压力传感器研发，凭借材料创新与工艺突破，为机器人、消费电子、医疗等领域提供低成本、高可靠的触觉感知方案。其核心技术优势包括：

　　1、全场景覆盖能力：产品线涵盖单点压力检测(最小3mm²)至大面积矩阵传感(最大2m²)，适配机械手、电子皮肤、智能假肢等多形态需求。

　　采集原始数据后，利用就近相似的原则先进行一轮滤波处理，其次通过升采样和高斯模糊的方式，可以将低分辨率的数据，最后找到各个部位的最大联通区域，按照面积和边缘长度剔除不良信息，可以得到如下图右侧的高精热力图。
　　2、工业级可靠性 ：通过百万次机械冲击、-20℃~60℃温变及48小时盐雾测试，满足商用机器人7×24小时高强度作业标准。

　　协同机械臂电子皮肤是墨现科技专为协作机器人量身定制的穿戴式碰撞检测产品，其柔性材料设计使其能紧密贴合机械臂，在各种复杂坏境中提供稳定检测效果。

　　传感器利用LDS与模压工艺制造，实现在复杂多曲面上高达95%的覆盖面积。可识别外界各种微小的触碰与力度变化，实时反馈控制系统，实现精准交互。

　　3、快速定制化交付：从需求分析、方案设计到批量生产，依托模块化技术平台，快速响应并完成客户专属传感器的开发与落地。

　　技术共生：共拓具身智能产业未来

　　“与普渡机器人的合作印证了柔性触觉技术在具身智能领域的巨大潜力。”墨现科技CTO王鑫表示，“未来，公司将持续深化‘材料-结构-算法’协同创新，为机器人行业提供更智能、更经济的感知解决方案，助力人类与机器的协作边界向纵深拓展。”
　　目前，墨现科技的技术方案已赋能服务机器人、工业夹爪、智能床垫等十余个细分领域超百家企业。随着人形机器人商业化进程加速，柔性触觉传感技术有望成为机器“拟人化”进程的核心引擎。

　　关于墨现科技墨现科技(东莞)有限公司成立于2021年，总部位于东莞松山湖高新技术园区，专注于高适应性柔性压力传感器的研发与量产。公司以“让智能设备感知世界”为使命，已获授权专利40余项，服务客户覆盖机器人、智能家居、医疗健康、汽车电子等领域，致力于成为全球柔性传感技术领跑者。

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