随着人工智能与机器人技术的快速发展，机器人正加速落地于智能制造、物流运输、陪伴型服务与公共安全等多元场景，成为推动未来智慧生活与产业升级的关键动能。根据市场研究机构预测，全球机器人市场预计于2030年前突破千亿美元规模，其中仿生型与多自由度机器人将为成长速度最快的细分领域。
智能机器人控制系统主要由控制单元、感测单元与驱动单元三大模块组成，彼此密切协同，构筑出具备智慧决策与精密控制能力的完整架构。其中，控制单元 负责决策与协调核心，可进一步区分为「大脑(MPU)」与「小脑(MCU)」两层架构：MPU负责AI推论、视觉识别和行为规划等高阶任务，MCU则专注于实时控制与模块通信，确保多轴运动的协调性与稳定性。
感测单元 负责撷取IMU、压力、视觉等传感器的数据，并通过高精度ADC与模拟信号号前处理功能(如OPA)进行滤波与融合，提供控制单元决策依据;驱动单元 则根据控制指令执行实际动作，控制伺服电机与机械关节，对MCU提出高速PWM输出、位置编码输入与实时回授处理等高阶控制需求。三大模块共同构成智能机器人「感知-决策-执行」的核心循环，是实现高自主性与灵活行动能力的技术基础。
雅特力科技(Artery Technology)顺应市场趋势和需求，推出多款高性价比32位MCU产品，广泛应用于智能机器人控制与感测模块中，涵盖以下系列：
雅特力智慧机器人MCU解决方案
AT32F415/AT32F403A/AT32F435系列
采用Arm® Cortex®-M4处理核心，主频最高达288MHz，整合高速ADC、丰富PWM通道与CAN、UART等多种通信接口，特别适用于高自由度关节控制与多轴伺服电机驱动，强化动作的协调性与实时反应能力。
AT32M412系列
电机专用系列ARM® Cortex®-M4微控制器，主频高达180MHz的CPU运算速度，内建高性能运算放大器(OPA)，可直接处理来自加速度、压力、听觉与视觉等模拟传感器信号，并进行前端滤波与放大处理，提升感测数据的融合处理效率，特别适合多感测模块整合应用。
上述MCU解决方案已成功导入多家智能机器人应用领域。如在四足机器人和人形机器人研发方面处于行业领先地位的知名企业——宇树科技（Unitree Robotics） ，其人形机器人曾登上蛇年春晚舞台表演。宇树科技在其量产型机器人的电机驱动单元中采用了AT32F415 作为关节控制芯片，大幅提升实时控制稳定性与整体系统性价比。
展望未来，雅特力将持续深耕智能机器人市场，并积极研发整合神经网络处理器(NPU)之边缘AI MCU平台，支持本地推论与边缘学习功能。
免责声明：以上内容为本网站转自其它媒体，相关信息仅为传递更多信息之目的，不代表本网观点，亦不代表本网站赞同其观点或证实其内容的真实性。如稿件版权单位或个人不想在本网发布，可与本网联系，本网视情况可立即将其撤除。
中宏网版权申明：凡注有“中宏网”或电头为“中宏网”的稿件，均为中宏网独家版权所有，未经许可不得转载或镜像；授权转载必须注明来源为“中宏网”，并保留“中宏网”的电头。
