2022年3月8日，上海交通大学医学院附属瑞金医院赵任教授团队“驾驭”具有完整自主知识产权的术锐单孔手术机器人，成功完成首例乙状结肠癌根治术。此次手术遥操作时间86分钟，瑞金医院手术执行团队就术锐单孔机器人的操作性能给予了高度评价，操作流畅、动作精准、综合性能表现优异。

上海交通大学附属瑞金医院赵任教授团队

　　乙状结肠癌是一种恶性度较高的肿瘤。以60－70岁年龄组发病率最高，早期不易发现。治疗以手术切除为主，以乙状结肠癌根治术控制病情恶化发展。

病患手术切口

　　手术由瑞金医院副院长赵任教授主刀，行乙状结肠癌根治术，患者为62岁男性。经过手术执行团队术前详细商讨、精准策划，确定在其脐右侧腹直肌开3.5cm切口，以专用多通道鞘管置入术锐单孔手术机器人3D内窥镜及3支蛇形手术工具，术者通过运用组织抓钳、双极抓钳和单极弯剪在遥操作下实施手术。首先探查腹腔，拨开小肠定位乙状结肠，然后沿中间入路进行牵拉暴露，打开乙状结肠系膜根部，游离血管，双重结扎后离断肠系膜下动脉，继续分离结肠系膜，直至切割闭合远端结肠，最后游离并裸化肠管、离断吻合。整台手术时长172分钟，其中术锐手术机器人遥操作时间86分钟，患者出血量仅10ml，目前恢复良好。

赵任教授正在遥操作

　　参与此次手术的术锐单孔手术机器人系术锐公司联合上海交通大学、瑞金医院等高校和医院自主研发的产品，受科技部“国家重点研发计划”支持，具有全链条关键技术和全方位自主知识产权，在操作精准、顺畅等方面性能均可媲美世界顶级手术机器人。术锐单孔腔镜手术机器人共含68个高精度伺服电机，用于术前辅助摆位、术中操作和主从控制，创造性地设计了面向全状态安全监控的双环路独立控制硬件拓扑，全链路主从操作延时小于50毫秒，每秒钟可实现1000次的亚毫米级手术精准控制。

术锐单孔手术机器人

　　随着首例乙状结肠癌根治术的成功施治，标志着术锐单孔手术机器人继泌尿外科之后开辟了新的外科应用领域。放眼全球腔镜机器人市场，只有达芬奇SP单孔手术机器人获批上市，但由于其产业和技术先进性，目前限制向中国出口。术锐单孔手术机器人的这一临床应用创新，必将为术锐机器人实现“尚未进口，即可替代”添砖加瓦，还为树立“新时期中国智造新标杆”增光添彩，更为行业引领“单孔外科技术新纪元”开疆拓境，并最终为高端医疗资源下沉、普惠广大医患贡献术锐力量！

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